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[mainfest]
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" /> // 안드로이드는 항상 권한이 주어져야 한다

[Java Code]
Vibrator vibe = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
vibe.vibrate(500); // 0.5초

[import]
import android.content.Context;
import android.os.Vibrator;